Prima di partire da Pamplona per portare a termine la terza fase del Cammino, si può ammirare questa bella ed importante città del Medioevo; con la sua meravigliosa cattedrale gotica del secolo XIV, che possiede uno dei chiostri ogivali più belli d’Europa, e fu famosa tra i pellegrini del medioevo per il cibo che distribuivano quotidianamente. Importanti pure, il convento di Santo Domingo (S. XVI) -con immagini e rilievi del Giubileo-, e le chiese fortezza di San Cernin (S.XIV), e San Nicolás (S. XIII), ambedue di stile gotico.
La terza giornata del Cammino di Santiago esce da Pamplona ed attraversa in primo luogo Cizur Menor, dove sono conservate le rovine di un ospedale di pellegrini e si può visitare la Chiesa della Encomienda di San Juan de Jerusalém (San Giovanni da Gerusalemme) (S. XII), ed i tempi romanici di San Emeterio e San Celedonio. Dopo, continua il percorso attraverso la località di Zariegui, che mantiene un tratto del Cammino selciato in direzione di Alto del Perdón.
Poi, l’itinerario percorre i paesi di Uterga, Muruzábal e Obanos, dove si uniscono i cammini di Somport e Roncesvalles, accanto l’eremo di San Salvador. Alla fine, il cammino raggiunge la cittadina di Puente la Reina, fine della terza tappa. Questa località deve il suo nome al ponte edificato dalla donna nobiliare Mayor di Navarra nel secolo XI, per agevolare il passaggio dei pellegrini.